現在のLumenの最新バージョンは5.6（2018/03/26現在）ですが、
バージョン5.5よりシステム要件でPHP7以上を要求されるようになりました。

とはいえ、まだPHP5が要求される状況があるのも事実。
そのため、PHP5でも動く過去バージョン（5.4以前）をインストールしたいときがあります。
意外に検索しても方法が出てこなかったのでメモ。
（ぶっちゃけ、Laravelとほぼ同じですが）

composer create-project --prefer-dist laravel/lumen [プロジェクト名] 5.4